老师好，在 wait for sb to do sth 这个句型中， 不定式是不是是做sb的补语？如：
We have to wait for him to come.
I can’t wait for them to finish talking.
我觉得WJRWX网友的理解是正确的，这里的for是介词，与不定式复合结构中的符号“for”没关联。张道真《英语常用动词使用方法词典》（P.972）有具体说明，摘录如下：
1.等候（多作vi.）：
1)跟for引起的短语：
Better [not] wait for them.最好等[别等]他们。
Were waiting for the bus.大家在等公共汽车。
They waited anxiously for an anwer.他们焦急地等待回答。
▲for后面有时可跟一带不定式的复合宾语：
He waited for it to be light.他等候天亮。
Were waiting for the rain to sTOP.大家在等雨停下来。
词典中所说的“复合宾语”就是“宾语+补足语”，说明不定式的实行者是介词for的宾语，而不是句子的主语。比较：
He waited to see the result.他等着看结果。（to see由主语He所发出）
I waited for Tom to get up.我等汤姆起床。（to get up由介词宾语Tom所发出）
